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我國�(shù)控機床逐步向尖端柔性制造系�(tǒng)過渡 |
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點擊次數(shù)�1398 來源�(wǎng)站:永嘉信茂閥門有限公司 �(fā)布時間:2013-09-10 |
研究員羅百輝認為�“目前世界機床的技�(shù)水平,是以生�(chǎn)促進數(shù)控機床單機為主流,今�20年內(nèi)的發(fā)�,也將如��”在進一步提高精度、效�、自動化、智能化、網(wǎng)絡化的基礎上,數(shù)控機床正逐步向加工單元和尖端柔性制造系�(tǒng)過渡�
我國《國家中長期科學和技�(shù)�(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》把“高檔�(shù)控機床與基礎制造裝備重大專�”作為16個國家科技重大專項之一,明確提出了�(fā)展我國高檔數(shù)控機床的目標。高檔數(shù)控機床的�(fā)展與應用對數(shù)控系�(tǒng)提出了更高要求,其中高速高精度運動控制成為�(xiàn)代數(shù)控系�(tǒng)的關(guān)鍵技�(shù),已得到國內(nèi)外普遍關(guān)�,并從理論方法到實際應用進行了大量的研究和實�,有效推動了高檔�(shù)控機床的技�(shù)進步�
�(shù)控加工的目標是實�(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩(wěn)的前提下,實�(xiàn)以過渡過程時間最短為目標的最�(yōu)加減速控制規(guī)律,使機床具有滿足高速加工要求的加減速特�,是加減速研究的�(guān)鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控�2種:前加減速控制一般位于插補之�、插補預處理之后,加減速控制的對象是指令進給速度;后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前,控制各運動軸的進給速度�。后加減速控制無需計算減速點,算法相對簡�,但如果每個運動軸的伺服增益不�,容易造成較大的軌跡輪廓誤差,影響運動精度�
因此,目前主要應用前加減速控制技�(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法:傳�(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指�(shù)加減速法等方�;柔性加減速法有三角函�(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法�。傳�(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度突變而影響運動平�(wěn)�,柔性加減速由于加速度連續(xù),在高速加工中倍受�(guān)��
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